Angoleiros do Mar Bruxelles, a été fondée en 2014 . Elle est affiliée à l´association culturelle Angoleiros do Mar, fondée le 5 mars 1999 par le Maître Marcelo Angola sur l'île d'Itaparica au Brésil. L'île d'Itaparica se situe dans la baie de Salvador de Bahia, berceau de la civilisation brésilienne, où des générations successives de capoeiristes maintiennent les racines et les traditions de la Capoeira Angola.